Pour faciliter la programmation des contrôleurs avec XSOFT-CODESYS, Eaton met à disposition des bibliothèques prêtes à l’emploi pour diverses applications, ce qui permet de gagner du temps lors de l’étude des projets. Il s’agit notamment de boîtes à outils pour l’automatique et le contrôle du mouvement, ainsi que de bibliothèques de communication pour FTP (serveur/client), UDP et TCP/IP.